機械手臂是一種模仿人類手臂功能與外型，能依照設定的程式指令，在平面或三度空間執行自動化作業的多關節裝置。它通常由機械本體、伺服馬達、控制器及感應器組成，專門從事搬運、焊接、噴漆、組裝等繁重、危險或高精度的重複性工作，廣泛應用於工業、醫療與物流等領域。